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天津変電所に来ました。知能ロボットの巡回検査設備は「目がいいし、頭が速い」です。

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変電所からスマートロボットが来ました。

小型ロボットは独自の休憩室から出て、呉庄500キロボルト変電所の中の220キロボルトの設備エリアに入り、作業を開始しました。線路に沿って進んで、時々止まって、大きな目で設備のエリアを見て、線路の中の導線の継ぎ目の部分を一つ一つ確認しています。

これは天津に投入された第二陣の電力知能検査ロボットであり、現在全国で最も先進的な知能検査ロボットでもあります。全市は呉庄500キロボルト変電所、上古林220キロボルト変電所と北郊500キロボルト変電所だけで使用します。スモッグなどの悪天候において、スマートロボットは人力に代わって、電力網の設備の運行とメンテナンスに重要な役割を果たします。

定点赤外線温度測定は、精度がより高いです。

インテリジェント巡回ロボットは電力システムの生産にサービスする特殊ロボットで、一種または複数の擬人機能を備えています。代わりに、あるいは人工的に設備の巡回、帯電の応急修理とメンテナンス作業などを行うことができます。呉庄変電所のこのロボットは主に設備の検査を担当しています。

ロボットは全身が白く、擬人化された形をしています。頭には目と耳があり、胴体は「首」の雲台でつながっています。足は2つの大きさの異なる車輪です。よく見ると、二つの目はそれぞれ白と黒である。白い目は普通の视光で、黒い目は赤外线です。呉庄変電所の張清照駅長によると、黒い目は隠れた危険を検出する責任があり、中の赤外線温度計は直ちに導線の継ぎ目の温度が高すぎるかどうかを発見できる。問題があると、ロボットはシステムを通じて管理者に警報を出します。

優勢:「もし労働者が機械を持って一つ一つ検査しなければなりませんが、この測定は距離によって結果が違ってくるかもしれません。ロボットは固定軌道を走行し、予め設定されたポイントで測定しますが、毎回同じ機器に対して検出される距離誤差は2センチを超えません。張清照は言った。

全行程は人力を必要とせず,検査を怠らない。

呉庄の500キロボルト変電所は天津の現在の電圧等級が一番高く、敷地面積が一番大きい変電所です。運行維持員の巡回検査は四、五時間かかりますが、ロボットが操作するのには二時間しかかかりません。また、ロボットの巡回検査システムを利用して、運営者は外出せずに、直接に駐屯地でパトロール命令を発表すると、ロボットは自動的に温度測定画像を収集して知能分析を行うことができます。数分間で分析結果情報や警報信号をバックグラウンドに伝え、変電所の遠隔故障判別を実現します。

優勢:毎日18時に、ロボットは予定通りに休憩室を離れて作業し、二時間後に巡回を終えて戻ってきます。そして自動的に配線充電を完成します。全過程で人力の介入が必要ではありません。調査によると、毎日2800メートルの道のりを歩いて、189個のポイントに達して、837回回転して、数千個の観測ポイントの測定を完成します。

歴史データと比較して,早めに隠れた危険を調査する。

ロボットがデータを収集すると、システムは自動的に各ポイントのデータを記録し、毎回の測定データの変化を比較することで、故障の発生を防ぐことができます。この仕事は人がやると特に煩雑になります。毎日各ポイントの温度状況を記録して、もう一つずつ比べる必要があります。

利点:張駅長は、設備が警報温度の範囲を超えていない場合、人力検査では何の問題も発見されないと説明していますが、ロボットのシステムは歴史データを比較してすぐにこの潜在的な危険を発見することができます。

煙霧の日を恐れず,やはり任務を達成する。

低温やスモッグなどの悪天候の中で、ロボットは人間の力が及ばないほどの働きをします。秋季はスモッグが頻発し、視界は100メートル弱。インテリジェント巡回ロボットは依然として設定された経路に従って巡回任務を完成し、リアルタイムではっきりとした設備ビデオ、画像、赤外線イメージング温度測定ビデオ、データを伝え、自動で設備表を読み取り、遠隔パトロール、特殊パトロールを展開し、自動的に巡回報告書と履歴データトレンド曲線を生成することができます。

利点:“巡査時の距離装置は一般的に20メートル以内で、設備に対しては“ほら”がはっきりしています。可視光検出はそれに影響を与えず、画像前処理とフィルタ技術によって写真の鮮明度を高めることもできます。”対照測定によって、赤外線検査は悪天候でも比較的正確であり、巡回検査時に設備騒音の収集と分析を行い、設備の故障を識別し、スモッグの日でも検査の正確性を保証することができる。


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